Zeszyty Prawnicze ukazują się cztery razy w roku:

Nr 1 – planowany termin wydania numeru do końca marca

Nr 2 – planowany termin wydania numeru do końca czerwca

Nr 3 – planowany termin wydania numeru do końca września

Nr 4 – planowany termin wydania numeru do końca grudnia

Redakcja dopuszcza możliwość wydania numeru specjalnego Zeszytów Prawniczych. Numer specjalny może ukazać się jako numer dodatkowy poza harmonogramem publikacji lub jako numer tematyczny w ramach stałego harmonogramu wydawniczego.